Arduino koodiga värvidetektorahel

Selles postituses ehitame vooluahela, mis suudab tuvastada värvi ja käivitada vastavad määratud releed. Selle projekti teostamiseks kasutatakse värvisensorit TCS3200 ja Arduino plaati.

Värvide tuvastamine TCS3200 poolt

Kui te pole eelmist artiklit lugenud, vaadake seda läbi seal, kus oleme seda arutanud värvitaju põhitõed TCS3200 abil

Kavandatud projekt võib olla kasulik, kui soovite, et vooluring toimiks värvide põhjal. Erinevates tööstusvaldkondades on värvituvastusel põhinevaid rakenduste ookeane.

See projekt annab ülevaate, kuidas saame värviandurit programmeerida erinevate värvide tuvastamiseks ja releede käivitamiseks.

Selle projekti puhul kaalume põhivärve: PUNANE, ROHELINE ja SININE. See projekt saab eristada neid kolme värvi ja käivitada releed, iga relee iga värvi jaoks.

TCS3200 suudab tuvastada suvalise arvu värve, kuid projekti arusaadavuse ja programmikoodi lihtsuse huvides keskendume ainult põhivärvidele.

Vooluahela skeem:

Ülaltoodud skeem on mõeldud Arduino ja TCS3200 värvianduri ühendamiseks.

Releeühendused:

Toitke Arduino toite 9V adapteriga vähemalt 500mA. Transistor toimib relee võimendina, kuna Arduino GPIO tihvtid ei suuda relee jaoks piisavalt voolu pakkuda.

Diood 1N4007 neelab relee mähisest kõrgepinge naelu, kaitstes ülejäänud pooljuhtkomponente.

See lõpetab riistvara.

Vaatame nüüd, kuidas koodi üles laadida ja andurit vastavalt vajadustele kalibreerida.
Värvitundlikkus võib mooduliti erineda ja ümbritsev valgus võib värvitundlikkust drastiliselt muuta.

Kõigil TCS3200 anduritel on valmistamisel mõningaid variatsioone, peate mõõtma anduri värviparameetreid, mis teil hetkel on, et neid parameetreid saaks kasutada koodis värvi täpsemaks tuvastamiseks.

Anduri näitude kalibreerimiseks ja optimeerimiseks toimige täpselt järgmiselt.

1. samm: laadige üles järgmine kood koos riistvara lõpuleviimisega.

2. samm: avage jadamonitor, leiate sellised värviparameetrid:

Võtke värviobjekt (eelistatud on värviline paber) punane, sinine ja roheline.

3. samm:

• Asetage punane paber TCS3200 anduri lähedale.
• Pange punase paberi asetamise ajal üles R, G, B näidud (kõik kolm värvi).
• Samamoodi märkige üles rohelise ja sinise paberi R, G, B näidud.

• MÄRKUS. Kui asetate mõne kolmest värvist TCS3200 ette, märkige üles iga värvipaberi kõik punased, sinised ja rohelised näidud, mille peate sisestama põhivärvide tuvastamise programmi.

4. samm: lugege 5. sammu ja laadige alla peamine kood (värvituvastusprogramm)

5. samm: Asendage ülaltoodud koodis väärtused oma hiljuti üles märgitud väärtustega:

//--------Program Developed by R.GIRISH-------// const int s0 = 4 const int s1 = 5 const int s2 = 6 const int s3 = 7 const int out = 8 int frequency1 = 0 int frequency2 = 0 int frequency3 = 0 int state = LOW int state1 = LOW int state2 = HIGH void setup() { Serial.begin(9600) pinMode(s0, OUTPUT) pinMode(s1, OUTPUT) pinMode(s2, OUTPUT) pinMode(s3, OUTPUT) pinMode(out, INPUT) //----Scaling Frequency 20%-----// digitalWrite(s0, state2) digitalWrite(s1, state1) //-----------------------------// } void loop() ') delay(100) //------Sensing Blue colour----// digitalWrite(s2, state1) digitalWrite(s3, state2) frequency3 = pulseIn(out, state) Serial.print(' Blue = ') Serial.println(frequency3) delay(100) Serial.println('-----------------------------') delay(400) //---------Program Developed by R.GIRISH---------//

Kui asetate andurile punase värvi paberi, oleksite saanud kolm näitu, näiteks R = 56 | G = 78 | B = 38.

Asetage väärtused 56, 78, 38 järgmiselt:

// punase värvi jaoks:
int Rx1 = 56
int Gx1 = 78
int Bx1 = 38

Sarnaselt kahe teise värvi puhul laadige kood üles.

6. samm:

• Avage seeriamonitor ja asetage anduri ette ükskõik milline kolmest värvitoonist.
• Näete jadamonitoril värvide tuvastamist samaaegselt, aktiveeritakse vastav värvirelee.

• Relee väljalülitamiseks vajutage Arduino pardal lähtestusnuppu.

MÄRKUS 1: Kui pärast kalibreerimist asetate PUNASE, ROHELISE, SINISE värviga objekti / paberi pisut erineva tooni / tooni, ei pruugi vooluring värve tuvastada. Teisisõnu, värvide tuvastamiseks ja relee käivitamiseks peate kasutama täpselt sama värvi objekti / paberit.

MÄRKUS 2: ümbritsev valgus võib mõjutada värvide tuvastamist, nii et palun hoidke anduri lähedal ühtlast valgust kalibreerimise ajal ja ka värvide tuvastamisel.

Autori prototüüp:

Kui teil on selle projektiga seoses küsimusi, palun väljendage kommentaaride jaotises, võite saada kiire vastuse.