Roboti kasutamine on väga huvitav asi kaugjuhtimispuldi tehnoloogia - kas robotit kasutatakse lõbusate mängupõhiste rakenduste jaoks või tehniliste toimingute jaoks koduautomaatika ja tööstusrakendused (robotite valimine ja paigutamine, joonejärgne robot , metallidetektor robot-sõiduk, IR-juhitav robot-sõiduk, tuletõrjerobotiga sõiduk , mobiiltelefoniga juhitav robotsõiduk, sõjaväljal luurav robot öise nägemisega traadita kaameraga, hääljuhitav robot-sõiduk) ja nii edasi]

Robotkere ja kaugjuhtimispuldi mehaanilise süsteemi valmistamise sammud on elektri- ja elektroonikaharrastajatele ning õpilastele väga huvitavad. Kuid selles artiklis anname kaugjuhtimisroboti valmistamiseks üksikasjaliku ja hõlpsasti mõistetava, järkjärgulise kirjelduse. Üldiselt on robotkere kujundamisel kasutatud rattaid, metallribasid, metallist või plastist plaate, Alalisvoolumootorid , diskreetsed komponendid, ühendusjuhtmed, mutrid ja poldid.

Siin toodud samm-sammult toimingud aitavad teil professionaalselt puldiroboti iseseisvalt valmistada. Saate õppida nii robotkere valmistamist kui ka selle kaugjuhtimismehhanismi etteantud abil infograafiline . See artikkel annab kindlasti kaugjuhtimispuldi roboti valmistamiseks vajalikud tehnilised oskused.

Märkus: see kaugjuhtimispuldiga robotite infograafik on mõeldud ainult inseneriõpilastele ja elektroonilistele harrastajatele ning pole mõeldud ärilistel eesmärkidel. (Kehtivad nõuded ja tingimused - ärge proovige selles artiklis toodud samme ise rakendada, kui te ei tea, kuidas elektri- ja elektroonilised ahelad ).

8 juhist puldiroboti kujundamiseks

1. samm: tundke robotirakendust ja alustage roboti keha analüüsimist

Eelkõige peate teadma rakendust, mille jaoks kavatsete kaugjuhtimispuldi roboti kujundada. Rakenduse põhjal peate kujundama roboti kere. Siin arutleme, kuidas teha IR-kaugjuhtimisega robot-sõidukit.

2. samm: koguge kokku roboti kere valmistamiseks vajalikud riistvarakomponendid

Pärast robotirakenduse otsustamist koguge robotkere valmistamiseks kõik robotkere nõutavad komponendid, näiteks plastplaat, rattad, metallribad, alalisvoolumootorid ja kõik muud komponendid.

3. samm: ehitage roboti kere

Kinnitage kogutud komponendid, moodustades roboti kere. Kinnitage rattad metallribade, alalisvoolumootorite abil ja viimistlege kogu robotkere komplekt koos sisustuse, jootmise ja liimimisega.

4. samm: valige kaugjuhtimispult

“kuidas kuiv rakk töötab ”

Pärast kogu roboti kere kujundamist peate robotit juhtima kaugjuhtimispuldi tehnika abil. Valige rakenduse nõudest lähtuvalt sobiv kaugjuhtimispuldi tehnoloogia. Roboti juhtimiseks võite kasutada infrapuna-teleri kaugjuhtimispulti või IR-kaugjuhtimispuldi tehnoloogiat.

5. samm: analüüsige ja kujundage kaugjuhtimispult

Analüüsige komponente, mis on vajalikud infrapunatehnoloogia abil roboti juhtimiseks kaugjuhtimispuldi vooluahela kujundamiseks. Seejärel kujundage vooluring ja paigaldage komponendid trükkplaadile. Seejärel jootke vooluahela komponendid õigel viisil.

6. samm: hinnake kaugjuhtimispuldi töö sidetehnoloogiat

Sidesüsteem on vajalik roboti kaugjuhtimiseks. Kaugjuhtimissüsteemi kujundamiseks on erinevaid sidevahendeid. Lähtudes nõudest, nagu kaugus, milleni kaugjuhtimispult on ette nähtud, vaatenurga nõue jne, peate valima sobiva kaugtehnoloogia. Võite kasutada IR kaugtehnoloogiat kasutatakse.

7. samm: kujundage IR kaugjuhtimissüsteem

Infrapuna kaugjuhtimissüsteem koosneb saatja otsast ja vastuvõtja otsast. Saatjaotsa kasutab kontroller ja vastuvõtjaots on robotiga ühendatud.

8. samm: juhtige robotit kaugjuhtimispuldi abil

Infrapunasaatja nuppude abil saab robotit kaugjuhtida. Nende nuppude vajutamisel saadetakse robotivastuvõtjale vastavad käsud, et robotit edasi, tagasi, vasakule või paremale suunata.

Sammud kaugjuhtimispuldi roboti valmistamiseks