Jalgpall või jalgpall on ühte tüüpi sport, mida mängitakse kahe meeskonna vahel, kus iga jalgpallimeeskond koosneb 11 mängijast ja mängib kerakujulise palliga. Jalgpall on maailma kuulsaim spordiala, mida mängitakse üle 150 riigi. Jalgpallimängu mängitakse ristkülikukujulisel väljakul, mille mõlemas otsas on värav. Selle spordiala põhikontseptsioon on skoorimine, viies kerakujulise palli vastassuunda. Väravavahid peatavad palli väljakul olevate mängijate eest kätega. Kui meeskond saab mängu lõpus rohkem punkte, siis kuulutatakse see matš võiduks. Aga praegu robotitehnoloogia pakkudes palju teenuseid robotitega sõidukid , intelligentsed süsteemid, jalgpallimängurobotid jne. Selles artiklis käsitletakse jalgpallirobotit ja selle tööd.
Jalgpalli mängiv robot
Igal aastal osaleb jalgpalli mängiv robot igal aastal peetaval võistlusel. Selle võistluse peamine kontseptsioon on reklaamimine robootika igas valdkonnas . Jalgpallirobot on ühte liiki mobiil või autonoomne robot , mida kasutatakse variantidega jalgpalli mängimiseks. Igal aastal korraldatakse palju turniire, näiteks FIRA, Robocup. Praegu on RoboCupi võistlusel erinevad jalgpalliliigad, nagu simulatsioon, väike suurus, keskmine suurus, neljajalgne ja humanoid.
Jalgpalli mängiv robot
Jalgpallirobotite tüübid
Jalgpalliroboteid on saadaval kahte tüüpi, näiteks Qfix-Soccer robot ja Graupner RC-Soccer robot
Qfix-Jalgpallirobot
Qfixi robotit kasutatakse koolides robootika õpetamiseks. Seda tüüpi robotit kasutatakse ka Robocup juniori jaoks, mis sisaldab juhtimisplaati, Atmel kontroller , dribbler ja kicker. Nende robotite programmeerimist saab teha personaalarvuti kompilaatori GNN GCC abil. Neid roboteid kasutatakse sageli juunioride Robocupi võistlustel, kus jalgpallimängurobotid on ehitatud komplektide komponentidest.
Qfix-Jalgpallirobot
Graupner RC-SOCCERBOT
Graupner RC-SOCCERBOT on üks liikuva roboti tüüp kujundas qfix. Seda robotit kasutatakse raadio-kontrollnukuna, kes mängib jalgpalli pingpongipallidega. Seda robotit saab rakendada kogemuste saamiseks selle roboti C ++ programmide abil.
Graupner RC-SOCCERBOT
Jalgpalli mängimine robotiga töötamine
Jalgpallimängurobot on suur konkurents tööstusharude, ülikoolide ja uurimisinstituutide jaoks. Igal aastal korraldatakse palju turniire ja suurim turniir oli Saksamaa lahtine RoboCup. Kogu maailmas on Hannoveri messil oodata üle 80 võistkonna. Robotmänge mängivas jalgpallis paneb paljude liigade seeria ekraanile uusima tehnoloogia.
Jalgpalli mängimine robotiga töötamine
Roboti jaoks on jalgpalli mängimine väga keeruline katse. Robot peab suutma palli pidevalt tuvastada. Roboti ümbruse skaneerimiseks on olemas kõrgtehnoloogiline varustus. Roboti sisemised protsessorid saavad andmeid muuta, et määratleda mängupoliitika ja kaitsestrateegiad. An
Täiustatud mootor laseb automatiseeritud mängijatel võistelda kogu väljakul ja võltsida ootamatult oma väljakutsujad. On 9 liigat, kus igal liigal on oma tehnoloogiline fookus. Keskmise suurusega liigas saab jalgpallirobot ratastel ringi. Väravahoidja ja neli mängijat võistlevad iga meeskonna eest jalgpallieesmärkidega väljakul. Nad peavad suutma iseseisvalt tegutseda ja nad on sisse ehitatud reaalajas teavet töötlevate sisemiste kaamerasüsteemidega. Jalgpallirobotid võivad liikuda kuni 2 meetrit sekundis.
RoboCup juunior
Alla 20-aastaste jalgpallurite jaoks on oma võistlus nimega RoboCup junior. See võistlus algab samaaegselt seenioride turniiriga. Lisaks jalgpallirobotite turniiril mängimisele on robotiteadlaste tulevane põlvkond väljakutse RoboRescue ja robotitantsu võistlustel. Need kaks on väga kuulsad, sest igal aastal on võistlusele registreerunud ligi 300 võistkonda. Hannoveris osalemiseks peab iga meeskond õnnestuma ühe kolmest turniirist. Jalgpalli jalgpalliroboti karikas on väga kuulus spordiala ja see pakub nii huvilisi kui ka tehnilisi kraadiõppe kursusi. Selle turniiri võivad korraldada Sankt Augustini infosüsteemide IAIS ja Fraunhoferi aruka analüüsi instituut.
Reeglid jalgpallimängurobotile
Jalgpallimängu robotite täielikud reeglid on nii keerulised kui ka pikad. Pakume siin mõnda Austraalia reeglit
Roboti suurus
Teie täielik jalgpallirobot peaks mahtuma torusse, mille kõrgus on 22 sentimeetrit ja läbimõõt 22 sentimeetrit. Jalgpalliroboti kaal on alla ühe kilogrammi
Meeskonna suurus
Jalgpalliroboti meeskonna suurus koosneb kahest robotist
Roboti juhtimine
Roboti juhtimine puldi kasutamine pole lubatud
Kogemused
Austraalia reeglid tutvustavad liiga, nimelt algaja algajatele, kellel ei saa olla juunioride jalgpallis mängimise kogemust rohkem kui kaks aastat. Üliõpilased, kes ei sobi sellesse liigasse, saavad osaleda avatud klassis, mille algajatele on madalad piirangud
Kommertslikud jalgpallirobotid
Kommertslikke jalgpalliroboteid ei tehta enne, kui õpilased on neid oluliselt kohandanud.
Seega on see kõik jalgpalli mängiv robot , roboti töö, tüübid ja reeglid. Loodame, et teil on selle artikli parem kontseptsioon. Lisaks sellele on selle kontseptsiooni osas kahtlusi või robootikaprojektid , jagage palun oma tagasisidet, kommenteerides allolevas kommentaaride jaotises. Siin on teile küsimus, mis need on jalgpalliroboti rakendused?
Foto autorid:
