Üldiselt kogeb sõiduk kaldumist või kere ümberminekut alati, kui see puruneb, kiirendab või liigub ümber kurvide. Kuid on hetk, kus äärmuslik kaldus või kaldenurk põhjustab teie auto haardumise kaotamise. Seega on kaasaegsed sõidukid konstrueeritud lengerduskiirusega andurid parandusmeetmete läbiviimiseks. See andur lihtsalt mõõdab, kui kiiresti ja kui palju sõiduk hääletuskahvlite või kaldenurgaga kaldub güroskoobid . Kui see andur töötab korralikult, hoiab see sõiduki stabiilsena. Kui see andur ei tööta korralikult, näete mõningaid sümptomeid, nagu stabiilsus, põleb mootori kontrolltuli (või) veojõukontrolli tuled. See artikkel selgitab lühidalt a lengerduskiiruse andur , selle töö, tüübid ja rakendused.
Mis on lengerduskiiruse andur?
Teatud tüüpi autoandureid, mis kasutavad häälestuskahvleid või güroskoope, et mõõta, kui kiiresti ja kui palju sõiduk kaldub, on tuntud kui lengerduskiiruse andur. See on sõiduki elektroonilise stabiilsuskontrolli või stabiilsuskontrollisüsteemi oluline komponent. Lengerduskiiruse anduri funktsioon on pakkuda autojuhtidele paremat turvalisust ja kontrolli kõige raskemates sõidutingimustes.
Seda andurit paigaldatakse sageli sõiduki keskele, mille sees on kahepoolne häälestushark, mis aktiveeritakse suure sagedusega, et suurendada kahvli nähtavat massi. Kahvli alumine külg on ühendatud sõidukiga nii, et see pöörleb koos šassii abil.
Loomulikult reageerib ülemine kahvel oma suure massi tõttu aeglasemalt, seega ei muuda see väga kiiresti oma suunda. See paneb anduri häälekahvli sisemise piirkonna väänduma. Pöördumise ulatust saab mõõta, et anda lengerduskiirusele väärtus. Seega annab see toiming kontrollerile kraadide arvu iga ajaühiku kohta, mille jooksul sõiduk ümber oma telje pöörab.
Lengerduskiiruse anduri tööpõhimõte
Lengerduskiiruse andur mõõdab sõiduki nurkkiirust vertikaaltelje suhtes radiaanides sekundis või kraadides, et määrata sõiduki suund, kui see rasketes kurvides (või) ähvardab ümber minna.
Võrreldes sõiduki tegelikku lengerduskiirust sihtsuunalise lengerduskiirusega, tuvastab pardaarvuti, millise tasemeni võib sõiduk olla üle või alla juhitud ning milliseid parandusmeetmeid on vaja. Parandusmeetmed on; mootori võimsuse vähendamine ja sõiduki piduri rakendamine ühele või mitmele sõiduki rattale, et joonduda.
Lengerduskiiruse anduri vooluahel
Lengerduskiiruse andur ja ESC-ga G-andur on näidatud allpool. Kui sõiduk pöörleb ümber vertikaaltelje, märkab see andur automaatselt lengerduskiirust anduri plaadihargi vibratsiooni muutumise kaudu. Kui lengerduskiirus saavutab konkreetse kiiruse, kui see märkab sõiduki kaldumist, saab ESC-juhtimise uuesti aktiveerida.
G-andur (külg- või pikisuunaline) tuvastab sõiduki külgsuunalise raskusjõu. Anduri sees olev pisike element on hilisema G kaudu ühendatud painduva hoovaga. Külgsuunalist G suurust ja suunda saab laadida sõidukile, mida nimetatakse elektrostaatilise võimsuse muutmiseks külgmise G põhjal.
Pikisuunaline G-andur on paigaldatud lengerduskiiruse andurisse, mis tuvastab auto vertikaalkiirenduse, samas kui külgmine G-andur tajub auto külgkiirenduse. Seega kasutab HECU neid signaale peamiselt mäest stardiabi juhtimiseks.
Lengerduskiiruse andurite tüübid
On kahte tüüpi lengerduskiiruse andureid, näiteks; piesoelektrilised ja mikromehaanilised, mida käsitletakse allpool.
Piesoelektriline lengerduskiiruse andur
Piesoelektrilisel lengerduskiiruse anduril on häälekahvli kujuline struktuur, mis sisaldab nelja piesoelektrilist elementi, kus kaks elementi on üleval ja ülejäänud kaks on allpool. Ülemised elemendid ei tekita pinget, kui libisemisnurk on null, kuna neile ei mõju Coriolise jõud. Kuid kurvides võib pöörlev liikumine põhjustada häälehargi ülemise osa võnketasandist eemaldumise ja tekitada vahelduvpinge, mis on võrdeline võnkekiiruse ja pöördekiirusega. Väljundsignaali märk sõltub peamiselt pöörlemisteest.
Mikromehaaniline lengerduskiiruse andur
See andur sisaldab esimest lengerduskiiruse anduri elementi, mis annab esimese anduri signaali. Sellel signaalil on andmed umbes esimese pöörleva telje pöörlemise kohta. Selle anduri teine lengerduskiiruse anduri element annab teise anduri signaali, millel on andmed pöörde kohta ümber teise pöörlemistelje. See telg on risti peamise pöörlemistelje ja ajamiga. Ajam juhib esmast lengerduskiiruse anduri elementi ja ühenduslüli, et ühendada need kaks andurielementi mehaaniliselt üksteisega. Seega põhjustab esimese lengerduskiiruse anduri elemendi käivitamine teise lengerduskiiruse anduri elemendi käitamise.
Lengerduskiiruse andur vs roolinurga andur
Lengerduskiiruse anduri ja roolinurga anduri erinevus hõlmab järgmist.
| Lengerduskiiruse andur | Roolinurga andur |
| See on güroskoopiline seade, mida kasutatakse sõiduki lengerduskiiruse ja nurkkiiruse mõõtmiseks selle vertikaaltelje piirkonnas. | See on autoandur, mida kasutatakse roolinurga kiiruse, roolinurga asendinurga ja pöörde kiiruse määramiseks. |
| Lengerduskiiruse andur on tavaliselt paigutatud sõidukijuhi alla ja paigaldatud tasase põrandalaua kohale, et pääseda ligi sõiduki raskuskeskmele. | Roolinurga andur on paigutatud sõiduki roolisambasse. |
| Seda andurit tuntakse ka pöörlemiskiiruse andurina. | Roolinurga andur on tuntud ka kui SAS. |
| See andur tagab autojuhtidele suurema ohutuse ja kontrolli isegi kõige raskemates sõidutingimustes. | Sellel anduril on üks andur, mis on täpsuse, diagnostika ja liiasuse tagamiseks kokku pandud ühte ühikusse. |
| Seda kasutatakse lennukites ja autode elektroonilistes stabiilsuskontrollisüsteemides. | Seda saab kasutada sõiduki roolisambas. |
Halvad sümptomid
Kui see andur töötab korralikult, aitab see teie sõidukit konstantsena hoida. Mõnel juhul päästab see teie elu õnnetusest, kaotades kontrolli sõiduki üle. Kuid sarnaselt mis tahes teist tüüpi autoanduritele võib see andur põhjustada ka probleeme. Nii et kui teie andur ei tööta, võib see näidata järgmisi sümptomeid.
Kontrolli mootorit süttib
Kui lengerduskiiruse andur töötab korralikult, saab teabe lengerduskiiruse kohta edastada sõiduki arvutisse. Kui see aga andurilt signaale ei märka, süttib kontrollmootori tuli, et teavitada teid probleemist.
Mootori kontrolltuli süttib mitmesuguste probleemide tõttu, seega võib esineda põhimõttelisemaid probleeme kui lihtsalt anduriga seotud raskused. Veendumaks, et teie sõidukis on muid probleeme, peate kasutama skannimistööriista.
Veojõukontrolli tuled / valgustatud stabiilsus
Sõiduki stabiilsus- ja veojõukontrollisüsteem vajab korrektseks toimimiseks andurilt andmeid. Kui anduriga on probleeme, võib mõni neist tuledest teie armatuurlaual süttida. Seega süttivad stabiilsus- ja veojõukontrollituled normaalselt ainult siis, kui juht need välja lülitab. Kui näete, et kumbki neist tuledest süttib, peaksite probleemi diagnoosimiseks viivitamatult pöörduma mehaaniku poole. Te ei tohiks selle probleemiga sõita, sest see on oluline ohutusprobleem. Seega võib valgustatud stabiilsus- ja veojõukontrolli tuli viidata halvale lengerduskiiruse andurile.
Stabiilsuse kontrolltuli vilgub aeg-ajalt
Stabiilsuse kontrolltuli vilgub ON & OFF alati, kui anduriga on probleeme. Selle põhjuseks võivad aga olla muud defektsed komponendid. Kui see tuli vilgub, peate esmalt auto seiskama ja taaskäivitama. Kui märgutuli vilgub jätkuvalt, pöörduge võimalusel mehaaniku poole.
See andur on teie stabiilsus- ja veojõukontrollisüsteemide oluline komponent, kuna need süsteemid ei pruugi töötada. Üldiselt on ilma selle andurita sõidukiga sõitmine väga riskantne. Seega peate pöörduma mehaaniku poole, kui märkate oma sõidukis mõnda neist märkidest
Stabiilsuskontrolli kaotus
Kui andur ei tööta, võib see kaasa tuua stabiilsuskontrollisüsteemide kadumise sõidukis. Seega sõltuvad need süsteemid anduri poolt antud täpsetest andmetest sõiduki pöörleva liikumise kohta. Kui see andur ei tööta korralikult, ei saa stabiilsuskontrollisüsteemid kavandatud teed tõhusalt segada.
Selle tulemusena muutub sõiduk äkiliste manöövrite või pöörete ajal libisemise või libisemise suhtes haavatavamaks. Need süsteemid ei saa optimaalselt töötada ilma anduri õige sisendita. Seega suurendab see keerulistes sõidutingimustes õnnetuste (või juhitavuse kaotamise) võimalust.
Kahjustatud veojõukontroll
Need andurid on tihedalt ühendatud veojõukontrollisüsteemidega, et optimeerida veojõudu ja vältida rataste libisemist. Kui see andur ei tööta, ei pruugi veojõukontrollisüsteem saada täpseid andmeid pöörleva sõiduki kohta. Selle tulemusena ei pruugi see olla võimeline rakendama ratastele vajalikku pidurdusjõudu, mis vähendab haarduvust ja kahjustab sõiduki võimet säilitada haardumist libedast pinnast kõrgemal.
Suurenenud ümbermineku oht
Need andurid on väga olulised ümbermineku vältimise süsteemides, mis kasutavad anduri andmeid kere liigse ümbermineku märkamiseks ja üksikute rataste pidurdusjõu reguleerimiseks selle vastu. Ühtsete ümberminekuandmete puudumisel ei pruugi sõidukite ümbermineku vältimise süsteemid märgata ja vähendada ümbermineku ohtu, mis võib ohustada sõitjate turvalisust.
Altered Abs funktsionaalsus
The ABS sõltub peamiselt lengerduskiiruse anduri andmetest, et otsustada, kas mõnel sõidukil on pidurdamisel libisemisoht. Kuid reguleerides üksikute rataste pidurdusjõudu, tagab mitteblokeeruv pidurisüsteem, et sõiduki rattad hoiavad pidurdamise ajal haarduvust. Seega võib halb lengerduskiiruse andur kahjustada ABS-i võimet tuvastada täpselt rataste libisemist ja rakendada sobivat pidurdusjõudu, mis põhjustab pidurdustegevuse halvenemist ja pikema pidurdusteekonna.
Sisseehitatud diagnostika veakoodid
Rike andur genereerib OBD2 veakoodid sõiduki pardadiagnostika süsteemis. Nii et nendele veakoodidele pääseb juurde ja saab neid lugeda lugeja või OBD autoskanneriga. See võimaldab teil tagada kõik probleemid teie auto diagnostikasüsteemis.
Kui selle anduri töö ebaõnnestub, võib sellel olla väga tõsine mõju sõiduki stabiilsusele ja veojõukontrollile. Kui arvate, et lengerdusanduri töös esineb tõrkeid, peaks asjatundlik autotehnik seda õigel ajal kontrollima ja parandama, et tagada sõiduki parim ohutus ja jõudlus teel.
Kuidas katsetada lengerduskiiruse andurit?
Lengerduskiiruse andurit saab kontrollida käeshoitava testeri abil, et kontrollida selle väljundväärtust.
- Kõigepealt tuleb eemaldada kaks polti ja lengerduskiiruse andur läbi ikka ühendatud pistiku.
- Pärast seda tuleb käeshoitav tester ühendada DLC3-ga.
- Lülitage süüde SISSE ja vajutage käeshoitava testri pealülitit SISSE.
- Valige käeshoitava testeri kohal režiim DATALIST.
- Veenduge, et käeshoitav tester kuvab anduri lengerduskiiruse väärtust: asetage andur vertikaalselt GND suhtes ja pöörake andurit selle keskele.
Rakendused
The lengerduskiiruse anduri rakendused sisaldama järgmist.
- Lengerduskiiruse andur on kasutusel lennukites ja ka ESC-sid autodes.
- See andur aitab mõõta sõiduki nurkkiirust vertikaaltelje ümber kraadides (või radiaanides) iga sekundi kohta, et määrata sõiduki suund.
- Seda andurit kasutatakse autotööstuses.
- See andur on mõeldud peamiselt suure jõudlusega ja masstootmise rakenduste jaoks, nagu VDCS (sõiduki dünaamiline juhtimissüsteem).
- See andur mõõdab külg-, kaldumis- ja pikisuunalise kiirenduse füüsilisi mõjusid sõiduki juhtimisel põhinevates rakendustes
- Need andurid on olulised komponendid erinevates autotööstuse rakendustes nagu; ümbermineku tuvastamine, täiustatud juhiabisüsteemid ja stabiilsuskontrollisüsteemid.
Seega on see lengerduskiiruse anduri ülevaade , töö, tüübid ja selle rakendused. Seda tüüpi autoandur on kasulik selleks, et teha kindlaks, kas sõidukil tekib kalduvus pöörata ümber vertikaaltelje. See andur aitab ESP-juhtseadmel otsustada sõiduki praeguse sõidudünaamilise seisundi üle. Seega peaks see asuma auto raskuskeskme lähedal. Siin on teile küsimus, mis on ECU?
