Harry Ward tutvustas alalisvoolumootori kiiruse reguleerimiseks aastal 1891 Ward Leonardi juhtimissüsteemi meetodit. See meetod on põhiline armatuur kontrollimeetod. Pinge reguleerimise meetodeid on kahte tüüpi: need on mitmekordsed pinge juhtimise meetodid ja Leonardi juhtimissüsteemi meetodid või armatuuri pinge juhtimine. Selles artiklis käsitletakse kiiruse reguleerimise saavutamise viisi, reguleerides pinget Ward Leonardi juhtimissüsteemi meetodil.
Mis on Ward Leonardi meetod?
Definitsioon: Ward Leonardi kiiruse või armatuuri pinge reguleerimise meetodit kasutatakse põhimõtteliselt kohas, kus juhitakse ülitundlikku kiirust. Seda kasutatakse liftides, paberimasinates, elektriekskavaatorites, diiselvedurites, kraanades, kraanimähistes jne.
Ward Leonardi meetod
Ward Leonardi kiiruse juhtimise meetod koosneb peamootorist (M1), Alalisvoolugeneraator (G) ja juhitav alalisvoolumootor (M2). Toiteallikas juhitakse nii alalisvoolumasina armatuuri klemmi kui ka šundivälja punkti. Peamootor on ühendatud otse alalisvoolugeneraatoriga, nii et toit juhitakse otse juhitavale alalisvoolumootorile. Alalisvoolugeneraatori pinge juhtimiseks kasutatakse väljaregulaatorit, nii et väärtuse nullist maksimaalseks reguleerimisega reguleeritakse alalisvoolu pinget kasvupunktis. Reguleeritud alalispinge juhitakse juhitavale alalisvoolumootorile.
Kui me tahame alalisvoolumootori tegevust tagasi pöörata, peame lihtsalt alalisvoolugeneraatori väljavoolu ümber pöörama. Kui pöörame alalisvoolugeneraatori väljavoolu vastupidiseks, muutub mootori pöörlemine automaatselt vastupidiseks. Tagurpidi suund saavutatakse lüliti RS abil, RS pole muud kui tagasilüliti. Allpool on näidatud Ward Leonardi meetod kiiruse juhtimiseks.
Ward Leonardi juhtimissüsteem
Ward Leonard Control süsteem on kombineeritud kahe juhtimisstrateegiaga: armatuuri pinge juhtimine ja väli juhtimine. Armatuuri pinge reguleerimine saavutatakse alalisvoolugeneraatori välja muutmisega. Selle süsteemi pöördemomendi ja võimsuse omadused on näidatud allpool toodud joonisel.
Ward Leonardi juhtimissüsteemi lainekuju pöördemomendi ja võimsuse omadused
Ward Leonardi juhtimissüsteem annab kaks konstantset väärtust, need on pidev hobujõud ja pidev pöördemoment. X-telg on kiirus, mis on jagatud kaheks osaks, st 0 kuni 100% ja üle 100%. Kiirus vahemikus 0 kuni 100% on nimetatud baaskiiruseks ja pärast 100% on nimetatud aluskiiruseks. Samamoodi on juhtimisstrateegiad jagatud kaheks osaks: 0 kuni 100% tähistatakse armatuuri pinge juhtimisena ja üle baaskiiruse tähistatakse väli juhtimisena.
Case1-pöördemoment vs kiirus
Kui kiirus suureneb 0-lt 100% -le, hoitakse pöördemomenti konstantsena ja kui liigutame kiiruse 100-st baaskiirusest kõrgemale, väheneb sel juhul pöördemoment armatuuri pinge juhtimisel lineaarselt. Kui me muudame kontrollitava välja alalisvoolumootor, pöördemomendi väärtust vähendatakse lineaarselt välitingimustes.
Case2-Horse Power Vs kiirus
0 kuni 100% jooksul suureneb hobujõud lineaarselt, kui suurendame baaskiiruse väärtust ja pärast põhikiirust püsib hobujõud masina kiiruse suurendamisel konstantsena.
Rakendused
Mõned armatuuri pinge juhtimise rakendused on
- Miinitõstukid
- Liftid
- Terasvaltsimistehased
- Paberimasinad
- Diiselvedurid
- Kraanad
Eelised
Armatuuri pinge juhtimise eelised on
- Energia raiskamine on väiksem, kuna ei kasutata käivitavat reostaati
- Lai valik, täpne ja kahesuunaline kiirus saavutatakse lihtsalt
- Kiiruse reguleerimine on hea
Puudused
Armatuuri pinge juhtimise puudused on
- See nõuab suurt jahuala
- Kulukas vundament
- Madalam efektiivsus
- Kaotused on suured
- Suurelt ja kaalult suur
- See tekitab rohkem müra
Seega on see kõik ülevaade Ward Leonardi meetodist kiiruse juhtimise eeliseid, eeliseid, kiiruse juhtimise skeemi, eeliseid, puudusi ja rakendusi. Siin on teile küsimus, mis on palati Leonardi juhtimissüsteemi omadus?
