Mis on droon - komponendid, funktsioon ja selle rakendused

Droonidest on kiiresti saanud tänapäeva üks põnevamaid tehnoloogiaid, kütkestavaid harrastajaid, insenere, filmitegijaid ja isegi põllumehi. Ükskõik, kas olete algaja, kes alles hakkas uurima mehitamata õhusõidukite (UAV -de) maailma või keegi, kes on huvitatud drooni toimimisest, annab see õpetus teile kindla aluse.

Mis on droon?

Droon, tuntud ka kui UAV (mehitamata õhusõiduk), on lennuk, mis töötab pardal oleva inimese pilootita. Seda kontrollib eemalt inimene, kes kasutab kontrollerit või autonoomselt eelprogrammeeritud lennuteede ja pardaarvutite kaudu. Droonid on mitme kuju ja suurusega, kuid algajatele kõige tavalisem tüüp on quadcopter - nelja rootoriga droon.

Drooni põhikomponendid

Jagame tüüpilise kvadkopteri drooni peamised osad ja mõistame nende rolle:

Raami

• Eesmärk: Skelett või šassii, mis hoiab kõiki teisi komponente koos.
• Materjal: Tavaliselt valmistatud kergetest materjalidest nagu süsinikkiud või plast.
• Kujundus: Peab olema piisavalt tugev vibratsiooni, maandumiste ja väiksemate õnnetuste käitlemiseks.

Propellerid

• Funktsioon: Teisendage mootori pöörlemine tõsteks, surudes õhku allapoole.
• Tüübid: Stabiilsuse säilitamiseks päripäeva (CW) ja vastupäeva (CCW).
• Märkus: Propelleri suurus ja pigi mõjutavad drooni käitlemist ja kui kiiresti see võib minna.

Lisateabe saamiseks lugege palun seda linki drooni propeller .

Mootorid

• Tüüp: Tavaliselt on harjadeta alalisvoolumootorid suurema tõhususe ja vastupidavuse tagamiseks.
• Roll: Keerake propellerid suurel kiirusel, et luua tõste ja võimaldada manööverdamist.
• Iga mootor on ühendatud konkreetse propelleri suunaga (CW või CCW).

Lennukontroller (FC)

• Drooni “aju”.
• Töötleb andurite andmeid (Gyro, Acceleromeeter, kompass) ja kontrollib mootoreid.
• Teeb kaugjuhtimispuldilt otsuseid stabiilsuse, tasakaalu ja kasutajakäskude kohta.

Elektroonilise kiiruse kontrollerid (ESC)

• Reguleerige, kui kiiresti iga mootor keerutab.
• Võtke lennukontrolleri käsud ja reguleerige igale mootorile saadetud energiat.
• Ülioluline suuna, tasakaalu ja kiiruse juhtimiseks.

Aku

• Toite kogu elektroonika droonil.
• Tavaliselt lipo (liitiumpolümeer) aku, mis on tuntud suure energiatiheduse poolest.
• Aku suurus mõjutab lennuaega ja drooni kaalu.

Saatja ja vastuvõtja

• Saatja (TX): Kaugjuhtimispult teie kätes.
• Vastuvõtja (RX): Drooni külge kinnitatud, saab saatjalt signaale.
• Kasutatakse drooni liikumise käsitsi kontrollimiseks (gaasipedaal, pigi, yaw, rull).

GPS -moodul (valikuline, kuid tavaline)

• Võimaldab selliseid funktsioone nagu koju naasmise (RTH), autonoomsed lennuteed ja täpne navigeerimine.
• Oluline pikamaa- või välistingimuste jaoks.

Kaamera (valikuline)

• Kasutatakse fotograafia, FPV (esimese isiku vaade) või arvutinägemise rakenduste jaoks.
• Võib olla analoog (FPV võidusõidu jaoks) või digitaalne (kõrgtegevuse fotograafia ja video jaoks).

Funktsioonid

Allpool käsitletakse drooni iga komponenti ja selle eesmärki.

Kuidas need osad koos töötavad?

• Kui lükkate juhtnuppu kontrollerile:
• Saatja saadab teie käsu vastuvõtjale.
• Lennukontroller töötleb käsku ja reguleerib iga mootori kiirust ESC -de kaudu.
• Propellerid keerutavad vastavalt, muutes drooni positsiooni (üles, alla, pöörake, kallutavad).
• Kui GPS on aktiivne, kasutab droon stabiilseks hõljumiseks ja navigeerimiseks ka satelliidi andmeid.

Kus droonid kasutatakse?

Droone kasutatakse erinevates tööstusharudes ja rakendustes:

• Aerofotograafia ja videograafia.
• Põllumajandus (põllukultuuride seire ja pihustamine).
• Kohaletoimetamine ja logistika.
• Kaardistamine ja mõõtmine.
• Sõjaline jälgimine.
• Otsi ja päästmine.
• Hobby lendamine ja võidusõit.
• Kasutatud valmistamiseks Drooniprojektid .

See on Ülevaade droonist või mehitamata õhusõiduk - algajate juhend põhitõdede ja komponentide kohta. Uuringute ja arendustegevuse jätkudes on droonid tuleviku jaoks veelgi mitmekülgsemad, tõhusamad ja hädavajalikud tööriistad.