Droon on UAV (mehitamata õhusõiduk), mis suudab lennata kas eemalt või autonoomselt selle tarkvara juhitavate lennuplaanidega manustatud süsteemid . Neid saab tunda ka mehitamata õhusõidukite või lendavate robotitena, mida kasutatakse erinevatel eesmärkidel, näiteks filmimine, pakettide edastamine, jälitus jne. Need võivad töötada koos A -ga GPS (globaalne positsioneerimissüsteem) või pardal olevad andurid. Droonid on valmistatud erinevate komponentidega, näiteks ESC (elektroonilised kiiruse kontrollerid), GPS -moodulid, lennukontrollerid, propellerid , antennid, akud, kaamerad, vastuvõtjad, andurid , Gimbals, vastuvõtjad jne. See artikkel selgitab välja a drooni propeller , selle töö ja rakendused.
Mis on drooni propeller?
Drooni propeller on pöörlev ventilaator või ketrav tera, mis on ühendatud mootoriga, mis tekitab tõste- ja tõukejõu, lastes droonil lennata, manööverdada ja hõljuda. Ketrad terad tekitavad õhurõhu variatsioone, mis võimaldab droonil liikuda, tõusta ja laskuda erinevates suundades.
Propelleri terakujud on sarnased tiibadega, mis aitavad õhuga suhelda. Kui mootor keerutab propellerit, suruvad terad õhku allapoole, tekitades nii tõste- kui ka tõukejõu. See Newtoni kolmanda seaduse kohaselt reaktsioonijõud võimaldab droonil tõusta, hõljuda või liikuda eri suundades. Seega on propellerid kontrollitud ja stabiilse lennu jaoks hädavajalikud. Drooniprojekteerijad on märkimisväärsed komponendid mõlemas mitme jõel UAV-id ja fikseeritud tiiba droonid . Nii et need komponendid saavad kontrollida ja toota tõukejõu ja tõste, mis erineb rakenduse põhjal materjali, disaini ja mõõtmete osas ulatuslikult.
Kuidas drooni propeller töötab?
Drooni propeller töötab pöörlemiseks mootori jõu abil. Kui propellerite all on õhurõhk kõrgel, hakkab droon tõusma. Drooni tõstmise asemel lükkab ketramine ka drooni ette ja stabiliseerib. Üldiselt töötavad propellerid tõste- ja tõukejõududega. Seega võivad need olulised komponendid säilitada drooni tasakaalu. Lisaks aitab selle paigutus peamiselt säilitada droonide aerodünaamikat.
Lisaks on propellerid saadaval erineva kuju, suuruse, materjalide ja isegi värvidena, mis põhinevad drooni tüübil. Kõige olulisem on see, et tootjad otsustavad erinevat tüüpi droonide terade ja propellerite täpse arvu. Üldiselt on droonide propellerid tasakaalus vähemalt 2–4 tera. Kui propelleri labad on rohkem, on tõstejõud ketrus kõrgem. Üldiselt suurendab rohkem labasid tõukejõudu, kuid võivad vähendada droonide tõhusust. Lõpuks võimaldavad terad nurga põhjal tõukejõudu. Sel viisil saab teie droon tõmbesurvega hakkama.
Materjalid
Drooni propeller on tavaliselt valmistatud süsinikkiust, puidust või plastist. Süsinikkiust propeller pakub head kergust ja jõudude tasakaalu. Puidu propeller on konkreetsete rakenduste nišš. Plastist propellerid on taskukohased ja kõige tavalisem tüüp; Kuid need võivad teiste materjalidega võrreldes olla vähem tugevad.
Plastist propellerid
Need on odavad ja laialdaselt kättesaadavad propellerid. Seega on need kerged, kuid see on vähem jõuline ja kalduvus krahhide purunemisele või painutamisele. Tavaline plasttüüp on polükarbonaat, mis on tuntud oma paindlikkuse ja vastupidavuse poolest.
Süsinikkiud
Need propellerid on oma kõrgema tugevuse ja kaalu suhte tõttu hästi teada, mis muudab need suurepäraseks droonide jaoks ideaalseks. Nii et need on plastiga võrreldes kergemad ja jäigemad, mis tagab täpsuse ja parema tõhususe, kuid need on ka kulukamad ja võivad olla delikaatsemad.
Puit
Need on rohkem niššivalikuid, mida sageli kasutatakse spetsialiseerunud või suuremates droonides. See võib olla vaiksem või aerodünaamiline võrreldes süsinikkiu või plastiga. Kuid need on tundlikumad või raskemad temperatuuri ja niiskuse muutuste suhtes.
Muud materjalid
Drooniprojektereid saab kujundada ka muude materjalidega, näiteks komposiitmaterjalid ja klaaskiusid, mis pakuvad mitmesuguseid omadusi ja jõudluse omadusi.
Droonide propellerite tüübid
Drooniprojektereid on erinevat tüüpi, mida käsitletakse allpool.
Fikseeritud pitchi propellerid
Fikseeritud pitchi propellerid on kõige sagedamini kasutatavad tüübid algtasemel ja keskklassi droonide tüüpides, millel on fikseeritud tera nurk; Seega ei saa neid lennu ajal reguleerida. Need on tavaliselt kulutõhusad ja kerged, mis annab tasakaalu tõste- ja energiatõhususe vahel. Niisiis kasutatakse fikseeritud pitchi propellereid videograafias, puhkenõnelennud, üldine aerofotograafia jne.
Muutuv-pitchi propellerid
Neid nimetatakse ka kontrollitavaks või reguleeritavateks propelleriteks, mis pakuvad märkimisväärset kasu fikseeritud pitchi propellerite ees. Seda tüüpi propellerid võimaldavad lennukontrolleril muuta lennu nurka, et parandada manööverdamist ja jõudlust. Muutuva pitchi propellerite rakendused hõlmavad professionaalse kvaliteediga droonisid, kuna need pakuvad paremat stabiilsust, juhtimist ja saavad kohaneda muutuvate lennutingimustega.
Kokkupandavad propellerid
Kokkupandavad propellerid on mõeldud peamiselt mugavuse ja kaasaskantavuse parandamiseks. Need propellerid volditakse, kui drooni ei kasutata, mis vähendab üldist suurust, et liikuda lihtsamaks. Nende propellerite rakendused hõlmavad kokkupandavaid ja kompaktseid droonisid, mis võimaldavad kasutajatel neid väikestel juhtudel või seljakottidel kanda ilma propelleriteta.
Iseenda pingutavad propellerid
Iseehitusi propellereid nimetatakse ka enesekindlaks või kiire vabastamise propelleriteks, mida kasutatakse DJI Phantom 3 droonidel. Neid propellereid saab hõlpsalt drooni mootorikeskusest ühendada ja eraldada, mis välistab käsitsi pingutamise nõude. Need droonid pakuvad lennutõhususele mugavust, vähendades tõstet ja arendamist. Need propellerid on tarbija droonides väga kuulsad, mis muudab kasutajatele oma droonide õhku üles saamise lihtsamaks ja kiiremini.
Vastu pöörlevad propellerid
Vastu pöörlevaid propellereid nimetatakse ka koaksiaal- või kahesuunalisteks süsteemideks, mida kasutatakse konkreetsetes droonide kujundustes. Need propellerid hõlmavad kahte terade komplekti, mis pöörduvad sarnase telje vastupidises suunas. Selle vastu pöörlev disain aitab korvata genereeritud pöördemomenti iga propelleri poolt, mille tulemuseks on vähenenud pöörlevad jõud ja parem stabiilsus. Vastu pöörlevate propellerite rakendused hõlmavad professionaalseid droonisid, mida kasutatakse raskete koormuste või tööstuslike rakenduste jaoks.
Kuidas valida drooni propeller?
Õige drooni propelleri valimine sõltub peamiselt erinevatest teguritest, mis hõlmavad järgmist.
- Propelleri suurus ja samm.
- Terade arv.
- Propelleri materjal.
- Süsinikkiud
- Tõukejõu ja kaalu suhe:
- Lennuomadused:
- Tõukejõud ja tõhusus:
- Kasulik koormus ja rakendus:
- Mootori ühilduvus.
- Materjal ja vastupidavus.
- Määrused.
- Kiirus, müra ja vastupidavus.
- Tasakaalustamine.
- Maksumus.
- Kaal.
Drooni propelleri suurused
Allpool käsitletakse erinevaid drooni propelleri suurusi.
Mikrosuurus
Mikro drooni propelleri suurus on alla 3 tolli, mis sobib nanokaamera droonide või peopesa suurusega kvadkopterite jaoks. Need on väga kerged ja on kujundatud ohutu plastmaterjaliga. Drooni propellerid ühe kuni kahe läbimõõduga leitakse kuulsas TinyWhoopi sarjas, et õppida FPV-d või esimese isiku vaatamismeetodeid. Niisiis võib alam-tollise suurusega propellereid leida kiirelt mikroharjadeta lähtestajatelt peamiselt maksimaalse paindlikkuse tagamiseks.
Väikese suurusega
Väikeste droonide ajendite suurus on vahemikus 3 kuni 5 tolli, mis on ideaalne suurus, et tasakaalustada stabiilsust, manööverdamist ja tõhusust kerge vormiteguri piires. Neid suurusega propellereid kasutatakse minivõistluste kvadkopterites. Need propellerid hakkavad tootma tähenduslikku tõukejõudu veidi alla viie tolli, peamiselt DJI Mavic Miniga sarnaste pisikeste kaamera droonide puhul.
Keskmise suurusega
Need drooni propelleri suurused on vahemikus 6 kuni 8 tolli, mis tagab keskmise suurusega aerofotograafia droonide jaoks olulise tõstmisvõime. Need droonid kannavad kompaktset peeglita kaamerat ja 3-teljelist gimmbaalset stabilisaatorit. Praegustes aknatingimustes võimaldab see väga sujuvat video jäädvustamist ja püsivat õppehõrve. Enamik tarbija droone kasutab optimaalse stabiilsuse tagamiseks peamiselt kuus kuni seitsme tollise madala pittrooga rootorit ja nende lennuaeg on ühe laadimisega 16–20 minutit.
Suure suurusega
See drooni propelleri suurus on kümme tolli, mida kasutatakse filmide valmistamise droonides, mis tõstavad üles professionaalsed kinokaamerad või DSLR-id stabiliseeritud gumbaalse kinnituse piires. Vajalik tõstmisvõime ja pöördemoment Nõudke kõrge pitchi propelleri komplekte, mis võimaldavad tootmismeeskondadel saada ulatuslikke anteri loovaid kaadreid. Niisiis pakub mitme rotomaatsete süsteemide integreerimine toetava maandumisvarustusega kanderuumi ruumi erinevatele lisaseadmetele.
Pigi ja läbimõõt
Need kaks spetsifikatsiooni otsustavad lõppkokkuvõttes, kui palju tõuseb tõukejõud, mida ketramine võib toota. Seega peavad need olema korralikult tasakaalus, et tekitada piisav tõstmisvõime edasiliikumiseks ja hõljumiseks.
Pigi on teoreetiline hammustussuurune vahemaa, mis on kogu õhus läbi viidud iga täieliku eraldusvõimega, kui 2D viil projitseeritakse horisontaalselt. Selle nurgelise keerdumise saab manustada fikseeritud pigi drooni rekvisiidid hallitusse, püsivalt. Prop -labad saavutavad kõrgema vertikaalse tõstuki kõrgema helikõrnaga ühendatud massi jaoks madalamatel pöörete kiirusel. Kuid kaubanduslikud droonid kasutavad tavapäraselt vähem pigi nurga rekvisiite peamiselt lennu stabiilsuse tagamiseks.
Drooni propelleri samm on tera nurk, mis määrab propelleri võimekuse. Kui droonide propelleritel on suurem samm, tekitavad nad rohkem tõukejõudu, kuid vajavad rohkem energiat, samas kui madala pitchi propellerid tekitavad madalat tõukejõudu, kuid vajavad väiksemat võimsust.
Läbimõõt on propelleri drooni otsast kuni suurus, mida mõõdetakse mm või tollides. Kui drooni propelleri pind on suurem ja puutub kokku õhuvooluga, on tõukejõu kõrgem tase. Pigi võib määratleda ka kui mõõdupuu, kui kauge propeller suudab teoreetiliselt edasi liikuda ühe revolutsiooni ajal.
Drooni propelleri hooldus
Drooni propelleri hooldust saab teha regulaarselt puhastamise, õigeaegse asendamise ja kontrolliga, et tagada turvaline ja tõhus lend. Propelleri puhastamine kõrvaldab jäätmed, samas kui kontrolli kontrollimine kahjustab nagu väändumine või praod. Selle asendamine peab perioodiliselt toimuma ilma jälgitava kahjuta, sõltuvalt lennutundidest või tootja soovitustest.
Puhastamine
- Pühkimise propeller tuleb mustuse, prahi ja tolmu kõrvaldamiseks puhastada kuiva või pehme lapiga.
- Kangekaelse mustuse jaoks tuleb kasutada hambaharja; Muidu isopropüülalkohol.
- Suruõhku kasutatakse prahi eemaldamiseks propelleri käigult ja jaoturitest.
Ülevaatus
- Kontrollige propellereid visuaalselt enne iga lendu laastu, painutusi või pragusid. Kui leitakse mõni paus, muutke propellerid kohe.
- Veenduge, et propellerid oleksid korralikult paigaldatud ja kruvid fikseerivad.
- Pöörake iga propellerit veendumaks, et nad pöörduvad vabalt ilma lihvimise või vastupanuta.
Asendamine
- Drooniprojekteerijad tuleb koheselt välja vahetada, kui need on painutatud, kahjustatud, lõhenenud või pragunenud.
- Asendage droonide propellerid pärast kindlat lennuaega, vastasel juhul igal aastal.
- Asendage propellerid alati paarikaupa, et veenduda, et mõlemad terad on samast paketist.
Eelised ja puudused
Drooni propelleri eelised hõlmavad järgmist.
- Drooni propeller pakub palju eeliseid, võimaldades lendu, pakkudes tõhusust, stabiilsuse parandamist ja tõukejõudu.
- Nad muudavad pöörlevat energiat mootorist tõukejõuks, lastes droonidel hõljuda, manööverdada või tõsta.
- Drooniprojekteerijad pakuvad ainulaadseid eeliseid, mis hõlmavad stabiilsust, vähenenud müra, suurenenud tõhusust jne.
- Need on peamiselt seotud stabiilsuse, kandevõime mahutavuse, tõhususe jne.
- Need võimaldavad manööverdamist, üldist lendu jõudlust ja tõsta.
Drooni propelleri puudused hõlmavad järgmist.
- Drooniprojekteerijad võivad keerduda allpool stressi, mis mõjutab lennu efektiivsust müra tekitamiseks.
- Üheroogarilised droonid on keerulised ja erksad, mis muudab need vähem stabiilseks.
- Toroidaalsete droonide propellerid on kallid ja seda on raske massiliselt toota.
- Propelleri ebaõige valik võib põhjustada halba jõudlust, vähenenud lennuaega, ebastabiilsust jne.
Rakendused
Allpool käsitletakse drooni propelleri rakendusi.
- Drooni propeller on oluline komponent, mida kasutatakse droonides tõste, manööveritavuse ja tõukejõu tekitamiseks.
- Need on üliolulised droonides, mis liiguvad, hõljuvad ja tõusevad erinevates suundades.
- Need on peamised mehhanismid tõste- ja tõukejõu tootmiseks, lastes droonidel lennata.
- Need võimaldavad droonidel reguleerida pöörlemist, suunamist ja muid manöövreid teostada.
- Need aitavad kaasa droonide stabiilsusele, mis säilitavad kontrolli vältel kogu lennu.
- Suuremaid propellereid kasutatakse sageli droonides, mis kannavad tarneteenustes kaalukaid koormusi.
- Neid kasutatakse erinevat tüüpi droonides nagu multirotoorsed, VTOL-droonid ja fikseeritud tiivaga droonid.
- Propelleri valik on hädavajalik droonide jõudluse optimeerimiseks sellistes rakendustes nagu aerofotograafia, lasti kohaletoimetamine või võidusõit.
Seega see on Ülevaade droonist Propeller, mis on oluline komponent droonide lennusüsteemis. Nii et drooni jõudluses mängivad võtmerolli, nagu pigi, suurus, materjalid ja terade arv. Selle tüüpide, asendamise ja spetsifikatsioonide tundmine võib aidata droonide pilootidel valida oma konkreetsete nõuete jaoks sobivad propellerid, et tagada turvaline ja pidev lennukogemus. Siin on teile küsimus: mis on UAV?
