Praegu on enamikul sõidukitel üldise turvalisuse tagamiseks varustatud ESC (elektrooniline stabiilsuskontroll). ESC on andurite sari, mis töötavad koos arvutiga, et suurendada sõiduki tugevust, tuvastades ja vähendades veojõu kadu. ESC-süsteemis on mõned kõige olulisemad andurid kasutatakse nagu ratta kiirus, lengerduskiirus, roolinurk ja külgkiirenduse andur. Kõik need ESC-andurid sõltuvad peamiselt üksteisest, et pakkuda ESC-moodulile täpseid andmeid, ühendades sõiduki rooli ratastega, et juhtida pöördekiirust (või veojõukontrolli). Praegu on mitmel sõidukil konstrueeritud elektriline roolivõimendi (EPS), täiustatud juhiabisüsteemid (ADAS), muutuva pingutusega roolivõimendi, sõidurajal püsimise abi (LKA) ja palju muud, sõltuvalt roolinurga anduri täpsetest andmetest. See artikkel sisaldab lühikest teavet a roolinurga andur või SAS , selle töö ja rakendused.
Mis on roolinurga andur?
Roolinurga andur sõidukis on sideühendus teie sõiduki arvutisüsteemi ja rooli vahel. Need andurid on tänapäevaste sõidukite turvalisuse jaoks hädavajalikud, mis aitavad säilitada sõiduki stabiilsust ja kontrolli.
See andur aitab mõõta rooli asendi nurka ja pöörlemiskiirust. See andur on paigutatud sõiduki roolisambasse. Jõudeoleku ja andmete kontrollimiseks kasutatakse ülaltoodud ühe nurga andurit. Üldjuhul nõuab roolijuhtimisprogramm rooli asendi kontrollimiseks kahte signaali kahelt andurilt. Nii et seda tüüpi andurid põhinevad enamasti magnetilistel, induktiivsetel või optilistel tööpõhimõtetel.
Roolinurga andureid on kahte tüüpi: analoog- ja digitaalsed, millel on sarnased funktsioonid, kuigi need määravad andmeid erinevalt. Analoogsensor kasutab pöörlemiskiiruse ja nurga asendi määramiseks pingesignaalide variatsioone. Digitaalne andur kasutab LED tuled rooli sisendnurga määramiseks.
Roolinurga anduri skeem
Roolinurga anduril on piluketas, mis töötab koos rooliratta ja fotokatkestajate komplektiga pöörleva üksusena. See andur on kinnitatud suunatulede lüliti külge, mis tuvastab rooli pööramise suuna ja nurga.
Igal fotokatkestajal on LED ja fototransistor, mis on paigutatud vastamisi. Seega teisendab see valguskiirguse muutuse kahe elemendi vahel SISSE/VÄLJAS signaalide jaoks. Selles anduris keerab pilu ketas vahele fototransistor & LED paar fotokatkestusi.
Kui rool töötab, pöörleb piluketas koos rattaga nagu üksus ja lülitub välja, et tagada valguse läbilaskvus kahe elemendi vahel. Nii et paar fotokatkestajat sisaldavad faase ja vedrustuse kontrolli ECU märkab iga väljundi muutustest sõltuvalt roolimissuunda ja -nurka. Kui rooli pöördenurk on suur ja ratta pöörlemiskiirus on fikseeritud väärtusega võrreldes suurem, põhjustab ECU amortisatsiooni võimsuse tõusu.
Roolinurga anduri tööpõhimõte
Roolinurga andur määrab sõiduki, mida juht soovib juhtida, ja sobitab ratta juhtimise sõiduki ratastega. See andur on paigutatud roolisambasse, mis on alati ühe anduri kohal, mis on täpsuse, diagnostika ja liiasuse tagamiseks ühte seadmesse suletud.
Roolinurga andur annab ka vajalikku teavet selle kohta, kui kiiresti sõiduki rool pöörleb. Sõiduki aeglasel töötamisel pöörleb rool väga kiiresti, kuid maanteekiirusel pole see normaalne. Kui sõidukijuht pöörab maanteel sõites ratast suurema kiirusega, siis ESC tõlgendab seda märgina, et sõiduk on kaotanud juhitavuse.
Roolinurga anduri sümptomid
Selle anduri talitlushäire võib põhjustada ADAS & ESC süsteemiga palju probleeme, mida käsitletakse allpool.
ESC hoiatustuli
Armatuurlaual olev ESC hoiatustuli on sageli rikke esmane märguanne. Kui süsteem märkab viga juhi roolisisendi ja sõiduki tegeliku teekonna vahel, süttib hoiatustuli.
Vastuoluline juhtimisreaktsioon
See vastuoluline roolireaktsioon on veel üks anduri vigane näit. Nii et see on väga levinud probleem pärast seda, kui ratta asend, mille sõiduk on ühele poole pööranud, on tavalisest kergem või raskem.
Stabiilsuskontrolli kaotus
See stabiilsuskontrolli kadumise funktsioon võib tähendada ka defektset andurit. Mõned funktsioonid nagu; elektrooniline stabiilsuskontroll, aktiivne rool ja veojõukontroll võivad lõpuks korralikult töötada.
Funktsioonid
Roolinurga andurit kasutatakse sõiduki rooli olukorra ja liikumisseisundi jälgimiseks. See andur annab olulist teavet ka sõiduki erinevate süsteemide kohta, näiteks; adaptiivne püsikiiruse hoidja stabiilsuskontrollisüsteem ja sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteem. Roolinurga anduri funktsioone käsitletakse allpool.
Veojõukontroll
SAS-i andmed aitavad veojõudu kontrollida, aidates sõidukil otsustada, kas tegemist on ala- või ülejuhtimisega, võimaldades veojõukontrollisüsteemil muudatusi teha.
Stabiilsuskontroll
SAS on sõiduki elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi oluline osa. See mõõdab pidevalt ja teatab sõiduki pardaarvutile rooli asendi ja nurga.
Lengerduskiiruse ja külgkiirenduse andurid
SAS-i andmeid kasutatakse koos nii lengerduskiiruse kui ka külgkiirenduse andurite andmetega, et otsustada sõiduki tegelik suund ja liikumine. See aitab sõiduki stabiilsuskontrollisüsteemil õigesti reageerida ootamatutele muutustele ootamatutes või juhitavates teeoludes.
SAS-i kalibreerimine
Roolinurga anduri kalibreerimine on oluline samm ESC ja ADAS süsteemide töös. Anduri kalibreerimine annab lihtsalt täpsed mõõtmised, võttes arvesse reaalseid muutujaid, nagu joondusprobleemid, rehvide kulumine või teekõverus. Kui see andur ei ole korralikult kalibreeritud, võib ADAS roolisüsteemi sisendeid valesti tõlgendada, mis põhjustab sõiduki sobimatuid reaktsioone või valehoiatusi.
SAS-i kalibreerimine on anduri reguleerimise (või lähtestamise) protseduur, et olla kindel, et see märkab täpselt roolinurka ja annab sõiduki süsteemidele õiget ja järjepidevat teavet.
Millistel tingimustel on roolinurga kalibreerimine vajalik?
Peame kalibreerima sõiduki roolinurga, et veenduda, et sõiduki rattad on korralikult ühendatud ja et sõiduk püsib otse teel. Seega on roolinurga kalibreerimine oluline teatud tingimustes, sealhulgas järgmistes tingimustes.
Pärast ratta joondust
Alati, kui oleme sõidukil ratta joondanud, on oluline kalibreerida roolinurk, et veenduda, et sõiduki tee on sirge.
Pärast SAS-i väljavahetamist
Kui SAS ebaõnnestub (või seda tuleb muuta), tuleb uusim andur kalibreerida, et veenduda, et see annab täpseid andmeid sõiduki stabiilsuskontrollisüsteemi jaoks.
Pärast roolikomponentide vahetamist (või) vedrustus
Kui viivitus- või roolikomponente, nagu kuulliigendid, tugivardad ja juhthoovad, on muudetud, tuleb SAS-i kalibreerida, et veenduda, kas rattad on ikka korralikult joondatud.
Pärast kokkupõrget
Kui sõiduk satub avariisse, on oluline kalibreerida sõiduki roolinurk, et veenduda, et sõiduk saab otse sõita.
Seega võib SAS-i kalibreerimine osutuda vajalikuks, kui rataste joondus või roolikomponent muutub. Kindlasti peavad tootjad kogu kalibreerimisprotseduuri jooksul järgima kalibreerimissoovitusi, et veenduda standardi nõuetekohases täitmises.
Kuidas SAS-i kalibreerida?
SAS-i kalibreerimise protsess muutub lihtsalt sõiduki mudeli ja margi põhjal. Siin on üldine juhend roolinurga anduri kalibreerimisprotsessi kohta.
Ühendage skanneri tööriist autoga
Esiteks tuleb skanner ühendada sõiduki OBD-II pordiga ja valida SAS-i kalibreerimiseks sobiv funktsioon.
Asetage sõiduki rool
Veenduge, et sõiduki rool on keskel ja rattad on suunatud otse ette. Kalibreerimisprotseduuri loomiseks järgige skannimistööriistal kuvatavaid juhiseid. Mõned sõidukid võivad vajada rooli teatud viisil pööramist või kindla kiirusega sirgjoont sõitmist.
Täitmise protseduur
Pärast kalibreerimisprotsessi lõppu küsib skannimistööriist, kas anduri kalibreerimine on edukas. Kui andur töötab edukalt, saate skannimistööriista eraldada ja sõidukiga proovisõitu teha, et kontrollida, kas rool töötab õigesti.
Seega on selle anduri jaoks olemas erinevad kalibreerimistööriistad, nagu autode skaneerimisriistad, rataste joondamise seadmed, pöördaluse tõkiskingad, pöördemomendi mutrivõti, iSmartLink D01 ja iSmartIMMO 801.
Omadused
Roolinurga anduri omadused hõlmavad järgmist.
- Roolinurga andur ehk SAS põhineb hiiglasliku magnetresistentsuse tehnoloogial ja see annab täieliku roolinurga väärtuse, mis ületab kogu roolimisnurga vahemikku.
- Selle anduri täpse nurga väljund mõõtmispiirkonnas avatult pärast süüte sisselülitamist.
- Rooli liigutamine pole vajalik isegi pärast toiteallika eemaldamist ja uuesti paigaldamist.
- See ei vaja ooterežiimi voolu.
- Roolinurk ja ka pöördenurga kiirus on kättesaadavad CAN-liidese kaudu.
- Ohutussüsteemides võimaldavad need anduri sisemised võimalikkuse testid ja ka spetsiaalsed enesediagnostika funktsioonid seda andurit kasutada.
- See andur võimaldab lisada ka teist mikroprotsessorit peamiselt turvalisusega seotud rakenduste jaoks.
Kuidas lähtestada roolinurga andur ilma skannerita?
SAS-i lähtestamiseks ilma skannerita peate läbi viima enesekalibreerimise. See protsess muutub sõltuvalt teie sõiduki mudelist, kuigi tavaliselt hõlmab see järgmisi samme.
- Avastage tasane nägu, millele oma auto parkida.
- Lülitage süüde SISSE, kuid ärge käivitage mootorit.
- Pöörake rool täielikult vasakule ja seejärel täielikult paremale.
- Korrake ülaltoodud kolmandat sammu kolm korda.
- Lülita süüteasend VÄLJA.
- Seega peab see protsess SAS-i lähtestama. Kui teil on endiselt probleeme, peate võib-olla viima oma sõiduki võimeka mehaaniku juurde edasiseks remondiks või diagnoosimiseks.
Roolinurga anduri roll sõiduki turvalisuses
Roolinurga andurid on tänapäevaste sõidukite turvalisuse jaoks hädavajalikud, kuna need aitavad säilitada sõiduki stabiilsust ja kontrolli.
ESC (elektrooniline stabiilsuskontroll)
Need süsteemid kasutavad SAS-i andmeid, et tuvastada iga kord, kui kaotate juhitavuse sõiduki üle. Need andurid rakendavad automaatselt pidureid, et aidata sõidukit 'juhtida' soovitud viisil.
Hoides silma peal sõiduki pöördenurgal ja hinnates seda tegelikule sõidurajale, suudab elektrooniline stabiilsuskontroll tuvastada olusid, kus teie kavandatud sõidurada ei vasta tegelikule.
Nii et see juhtub ootamatute liigutuste ajal (või) libedal pinnal. Kui see juhtub, astub elektrooniline stabiilsuskontroll sisse, rakendades teatud ratastele sõiduki pidureid. See aitab taastada sõiduki stabiilsust ja vähendab libisemisvõimalusi (või kontrollimatult pöörlemist).
Täiustatud juhiabisüsteemid
ADAS-tehnoloogiad kasutavad roolinurga andureid, et jälgida juhi kavandatud juhtimissisendeid ja võrrelda neid sõiduki tegeliku liikumisega. Näiteks kui sõiduk hakkab oma teelt triivima ilma suunatuld kasutamata, kasutab sõiduraja hoidmise abisüsteem roolinurga teavet, et teha kindlaks, mida on vaja teha, lükates sõiduki tagaosa vaikselt õigele sõidurajale.
Lisaks, kui selle anduri andmed näitavad, et sõidukijuht roolib pimenurgas tuvastatud sõiduki suunas, hoiatab süsteem sõidukijuhti. Nii et seda saab saavutada visuaalsete näpunäidete abil, nagu; vilkuvad tuled külgvaatepeeglis (või helisignaalid).
Autonoomne sõit
Roolinurga andurid on autonoomse sõidu kombineerimisel tulevikus väga olulised. Kui isejuhtivad autod püüavad sõita teedel turvaliselt ilma isikliku sekkumiseta, sõltuvad nad täpsetest ja pidevatest roolinurga andmetest. Anduriandmete abil saavad isejuhtivad autod kontrollida, kas nad plaanivad täpselt, viibivad rajal ja navigeerivad pidevalt. Seega aitab see luua turvalisema ja väga tõhusa transpordisüsteemi.
Rakendused/Kasutusalad
Roolinurga anduri rakendused või kasutusalad hõlmavad järgmist.
- Roolinurga andur ehk SAR mõõdab lihtsalt rooli asendi nurka ja pöördekiirust.
- See andur otsustab, kuhu juht soovib juhtida, et sobitada rool sõiduki ratastega.
- See on oluline osa sõiduki turvasüsteemist, mis saadab rooli pöördekiiruse, ratta nurga ja muud olulised andmed konkreetse sõiduki arvutisüsteemi.
- Seda kasutatakse roolisisendi jälgimiseks, tuvastades lihtsalt rooli asendi ja pöörlemiskiiruse.
- See andur aitab anda autole andmeid rooli seisukorra kohta.
- Roolinurga andurit kasutavad erinevad ADAS-i funktsioonid, mis ulatuvad pimeala tuvastamisest autonoomse sõiduni.
- See andur on auto ECS-i kõige olulisem osa.
Seega on see ülevaade juhtimisest nurgaandurid, nende töö ja rakendused. See andur mõõdab lihtsalt rooli asendi nurka ja kiirust autos. See andur on paigutatud sõiduki rooliliinile. Üle ühe nurgaandurit saab kasutada andmete valideerimiseks ja koondamiseks. Siin on teile küsimus, milliseid erinevaid andureid kasutatakse autodes?
