Reaalajas on objekti kauguse tuvastamiseks saadaval erinevad meetodid. Kõiki neist eraldab erinev põhiriistvara vahemik. Seega kasutab kaugusandur ülimalt laialdasi tehnoloogiaid nagu laser, IR (infrapuna) triangulatsioon, ultraheli, LED-TOF ( valgusdiood andurite valik sõltub peamiselt rakendusest. See andur pakub erinevaid vahemiku omadusi, sealhulgas sagedus, eraldusvõime, FOV (vaateväli), edastuse-vastuvõtu ajad koos paigalduse ja pidevate protsessikuludega. Selle artikli eesmärk on anda ülevaade kauguseandurist ja selle toimimisest.
Mis on kauguseandur?
Kaugusandur on usaldusväärne tööriist mitmesuguste rakenduste jaoks nii täpseks kui ka kiireks mõõtmiseks, täpseks positsioneerimiseks ja paljude materjalide avastamiseks. Selle anduri tõenäoliste rakenduste hulka kuulub peamiselt rullide lahtiharutamise uurimine, lehtede kahekordne tuvastamine, muidu täpne kõrgete virnastajate positsioneerimine.
kauguseandur
Kuidas need andurid töötavad?
Üldiselt töötavad need andurid mingisuguste lainete tekitamise teel laser , IR LED ja ultraheli, siis loeb see, kuidas see on tagasi pöördudes muutunud. See muutus sõltub peamiselt tagastatud signaali intensiivsusest ja tagasituleku ajast jne. Kauguseanduri tingimused hõlmavad eraldusvõimet, vahemikku ja värskendussagedust.
kaugusandur töötab
Kaugusanduriprojekti parima liidestamise võimaluse otsustamiseks on mitu asja, näiteks anduri tüüp, kiirus, elektrikasutus, juhtme pikkus laualt andurini jne.
Kuidas valida kaugusandurit?
Anduri valimiseks ja projekti kaasamiseks on mitu ainulaadset valikut. Keskendume peamiselt nelja tüüpi kaugusanduritele, nagu lihtsad valgusdioodid, TEGELEMA , ultraheli ja VCSEL. Igal võimalusel on oma plussid ja miinused ning meil on juhendeid, projekte ja tööriistu, et veenduda, et teate, mis teile sobib. Selle anduri tipphetked on usaldusväärne, madal hind, lihtne seadistamine, täpne ja kontaktivaba kauguse mõõtmine automatiseerimisel.
LED-i eelised ja puudused
- Odav, minutiline jalajälg, värskendamiskiirus on korralik ja arvukad liidese valikud
- Praegune kasutamine on kõrge, kõrgeim vahemik on üsna madal
LIDARi eelised ja puudused
- Maksimaalne vahemik on suurepärane, värskendussagedus on ülikiire
- Kallis, suur jalajälg ja kõrge voolutugevus
Ultraheli eelised ja puudused
- Praegune joonistus on väga madal, arvukalt liidese võimalusi
- Eraldusvõime on madal ja värskendussagedus on aeglane
VCSELi eelised ja puudused
- Lai i / p pingepiirkond, eraldusvõime ja madal hind
- I2C liides ja ülimadal maksimaalne vahemik
Rakendused
Selle anduri rakendused hõlmavad järgmist.
- Need andurid neid kasutatakse nii kauguse mõõtmiseks kui ka roboti haaratsile asetamiseks valiku ja koha rakenduste ajal.
- Ülesannete paigutamine kaubaalustele
- Mähise läbimõõdu mõõtmine
- Komponentide ja osade tuvastamine
- Virnade kõrguste jälgimine, topeltpleki tuvastamine, kõrguse mõõtmine puidu-, käitlemis- ja pakenditööstuses
Seega on see kõik kauguseanduri või lähedussensor . Neid andureid kasutatakse nii täpseks ja kiireks mõõtmiseks, täpseks positsioneerimiseks kui ka ulatuslikuks materjalide tuvastamiseks. Need andurid on järjepidevad tööriistad, mida kasutatakse paljudes rakendustes, näiteks kerimispoolide kontrollimiseks, topeltlehtede tuvastamiseks. Siin on teile küsimus, millised on kaugusandurite tüübid?
